WSP사의 새로운 도전 !

스웨덴의 글로벌 엔지니어링 회사인 WSP사의 측량엔지니어링 Magnus Larson 씨는 모바일 매핑분야에 새로운 Geo Tracker시스템을 도입했다. 이 시스템은 Swedvision Automation사가 Larson씨의 요구 사양을 반영해 만들어졌다.

 

모바일 매핑초기에는 레이저 기반의 시스템에서 작업을 했지만, 이번에 새로 도입된 시스템은 포토그라메트리 측정법과 일체화한 시스템으로 화면 이미지를 사용자 인터페이스로 조작할 수 있기 떄문에 훨씬 사용하기 간편하다.

예를들어 스웨덴 교통국에서나 얻을 수 있었던 도로의 아스팔트 표면의 지형측정 데이터도 Geo Tracker를 사용하여 직접 매우 빠른 채취를 할 수 있었다. 만약 레이저기반 시스템에서 작업을 했다면 데이터를 채취하고 고도의 후처리 과정을 거쳐야 한다. 하지만, 그에비해 화면 이미지로 조작할 수 있는 이번 기술은 매우 편리하다.

Swedvision사는 모바일 매핑 시스템분야 경험이 전무했다. 하지만 3D데이터 수집과 분석에 대한 풍부한 경험을 가지고 있었기때문에 Larson씨의 요구사양에 의거해 포토그라메트리와 레이저 데이터를 통합해 개발한 것이다.

하드웨어 사양

•  Sick LMS511 PRO scanners (customized configuration and mount)
•  Inertial platform, OXTS Inertial+ 100Hz
•  High precision wheel speed sensor
•  GNSS receiver
•  5Mpix industrial cameras (for stereo measurements)
•  Canon SLR
•  High resolution 360 camera (wec360 camera)
•  HD Video camcorder
•  GPR system (Ground penetration radar)

이 시스템에 Sick레이저를 선택한 이유는 가격이 비교적 저렴해서 이다. 기존에 모바일 매핑에 사용되고있는 다양한 제품들을 조사한 결과 모두 비용이 너무 고가여서 사용이 불가능 했다.

Sick레이저로는 기초 데이터밖에 채취할 수 없기때문에, 처리 소프트웨어에서 상당한 연구 및 개발이 필요했지만 Swedvision에서 자체적으로 보유하고 있는 기술을 사용하여 정밀도 6mm(아마 4mm)의 데이터획득이 가능했다.

Sick레이저로 채취한 포인트 클라우드 데이터의 샘플

이 시스템의 큰 특징 중 하나는, 후처리가 고속으로 가능하다는 것으로, LAS파일 포멧에 포인트클라우드 데이터를 1분간 1700만점을 변환 할 수 있다. 예를들어 25km의 범위에서 채취한 2.6억점의 데이터를 16분에 처리할 수 있는 것이다.

또 하나의 특징으로 기온이 -30도와 같은 한랭지에서도 동작이 가능한데 이는 북유럽에서는 상당히 중요한 기능이다.

GeoTracker 웹사이트

<출처>  WSP invests in first-ever GeoTracker mobile scanning system

 

 

화성탐사에서 3D데이터의 중요성

Earthmine는 3D 모바일 매핑회사로 360도 파노라마 이미지를 제공하면서 그 파노라마를 통해 실세계를 매핑하는 기술보유하고 있어 사진과 지도의 연결을 가능하게 한다.
올해 열린 Earthmine 사용자 컨퍼런스에는 13개국에서 110명의 참석자가 참석해, 산업계에서의 그 존재가치를 보여준 사례가 되었다.

Earthmine에서 NASA 제트추진연구소(JPL)에서 개발된 기술을 도입해 라이선스한 기술은 현재 NASA의 화성탐사 프로그램에서 사용되고 있다.

현재 화성에는 2003년에 발사된 2대의 로봇이 장기간 조사를 시행하고 있는데 이 로봇에는 광각 스테레오 카메라가 설치되어있어 이를 이용해 현지 지형을 3차원으로 획득하고,
화성환경에서 로봇이 자율주행하는데 활용하고 있다.

 

관련영상

 

<출처> Why Mars matters

미국 고속도로 법안 개정의 의의

최근 의회를 통과한 21세기의 선행시책(Moving Ahead for Progress in the 21st Century Act) (통칭 Highway Bill 고속도로 법안)은 지리 및 측량 업계에도 큰 영향을 줄 것이다.

개정내용 : 인재, 천재지변에 대응하는 법률 강화 -> 지리 및 측량업계에 큰 영향

1. 법령에 사용되는 용어 변화
  : 조사매핑 정비사업에 대해 할수도있다 (“May”)가 아닌 해야한다 (“Shall”)로  변경.

2. 예산조치
  : 2014년까지 일련의 예산배정 확정
    해당분야에서 여러해에 걸쳐 예산조치가 보장되는 것은 최초.
    각 프로젝트의 계획, 설계, 건설의 기간도 크게 단축될 것으로 예상.
지리공간사업혜택에 대한 자세한내용 다운로드 참조.

KScan3D : 전문가용 Kinect 소프트웨어

컴퓨터 그래픽 관련 컨퍼런스 '시그라프 2012'에서 3D3 Solution사가 Kinect를 이용한 전문가용 소프트웨어 KScan3D를 발표했다.

KScan3D의 특징으로는 ASCII, OBJ, STL, PLY 및 3D3 특정한 포맷의 포인트클라우드 데이터를 고속으로 생성 가능한 것이고, 가격은 $299(or free 14-day trial)이다.

기능은 3D3 Solutions사가 지금까지 판매하고 있었던 FlexScan3D와 거의 동일하다.

FlexScan3D는 스캔 목적에 따라 프로젝터, 카메라, 그리고 렌즈형식을 선택하고 조립,완성함으로써 가격 부담을 줄일 수 있으며 다양한 형태로 꾸밀 수 있다.

관련영상

동작하드웨어 환경

'Movie Biz'의 놀라운 기술

App store게임 'Movie biz' 에는 Olcun Tan씨가 개발한 소프트웨어 Sandbox 시각효과기술이 사용되었다.

이 기술은 사전시각화(Previs system-previsualization virtually)라 불리며 마치 흑연으로 그림을 그리는 듯한 느낌으로 이미지를 완성한다.

영화제작을 사례를 보면
사전시각화를 위해서 VFX House스튜디오에 의뢰하지만, 일단 비용이 매우 비싸고,
전문가스텝에 의해서만 처리가 가능하다.
 하지만 Sandbox의 경우 i-Phone등 수중에서 가볍에 즐길 수 있는 환경을 제공하고 있다.

<출처>　Playing in someone else's Sandbox

올림픽과 3D데이터 기술

스포츠 분야에서의 3D데이터 기술사용은 이미 보편되었지만, 그중 수영분야에서의 본격적인 사용은 서호주대학(The University of Western Australia)의 스포츠과학과에서 최초로 시행했다.

I3D라 부르는 시스템으로 수중 3D데이터 실시간 측정하여 신체의 움직임을 모델링하고, 어떻게 하면 선수의 기록을 향상 시킬지에 대한 방안 연구하고 있다.

수중 및 수상에 총 17대의 카메라를 이용하여 수집한 신체 3D데이터와 수중의 유체역학의 시뮬레이션을 통한 저항의 최소화 방안 도 연구테마 중 하나이다.

<출처>　What can you steal from Australia's swim team?

'Meridian Associates'사, 우수중소기업의 표창

'Meridian Associates' 사는, 보스턴상공회의소로부터 우수중소기업표창을 받았다. 이 상은 매출 백만달러 이상인 급성장하고 있는 중소기업에게 부여하는 것으로 Meridian Associates는 토지활용, BIM 등의 영역에서 3D 레이저 스캐닝 기술등을 활용해 서비스를 제공하고 있다.

<출처>　Scanning firm takes home business award