스탠포드 : 점군 처리에 혁신적 방법

점군 데이터는 번거로운 상품이다. 이 벽면에 창문이 몇 개 있는가? 기둥이 몇 개 있는가? 등 사용자가 원하는 정보는 CAD로 모델링하지 않으면 아무것도 제공되지 않는다.

스탠포드 연구소는 교묘한 기법 The Building Parser을 탄생시켰다.
컴퓨터 비전 알고리즘（computer-vision algorithm）을 이용하여 점군으로부터 벽, 책상, 의자 등의 요소를 직접 확인하는 것이다.

방대한 점군 데이터에서 대략적인 건물 모델을 추출해 파서(parser)라고 칭하는 처리부에 다양한 요소(개체)의 특징을 사전에 등록해두고, 고속으로 처리해 나가는 것이다.

https://youtu.be/-mkyAGol1Sw  1min 02sec

건설중에 데이터를 채취해두면 벽 뒤에 숨어있는 배관 등의 BIM 모델을 축적해 나갈 수 있다.

<원문>