소형 UAV에도 고속 고정밀

Sean Higgins,

SPAR Point Group Editor

새로운 LiDAR로 측정된 케네디 우주 센터의 200m x 200m 지역. 4500m 상공에서 18초 만에 측정되었다.

 MIT의 기술 보고서에서 소형 UAV에서도 고속 고정밀로 채취 할 수 있는 FPA / flash LiDAR라는 새로운 LIDAR 기술이 소개되었다. 여기에는 두 종류가 있는데 하나는 솔리드 스테이트 배열 방식으로, 포토 다이오드를 선형 모드로 사용하는 것이다. 에어 본 용으로 대폭 경량 · 소형화 하고 에너지를 절감한다. 또 하나는 가이거 모드라고 하는 것으로, UAV가 아닌 영역에 적합하다.

둘 다 반사 해 오는 광자(빛의 입자)를 감지하여 지금까지 없는 고밀도 3차원 정보를 얻을 수 있다. 다만 전력 소비가 적다고는 해도, 동시에 수천개의 감지가 이루어지므로 레이저 강도 자체는 높아진다. 또한 외부 환경의 빛에 영향을 받아 노이즈의 원인이 되므로, 야간 측정이 바람직하다는 등의 단점도 있다.

하지만 기술 개발은 초기 단계이며, 앞으로 계속 개량되고 상업용으로 등장하는 날도 머지 않은 것 같다. MIT에 따르면 이 기술이 Princeton Lightwave of Cranbury사 (New Jersey)와 보잉 그룹의 Spectrolab사 (California)에 제공되어 제품 개발이 이루어지고 있다.

<원문> Faster, More Powerful LiDAR for Small UAVs and Aerial Mapping