Velodyne는 360° 실시간 입체 영상 HDL-32E 3D LiDAR를 INTERGEO에서 발표했다. HDL-32e는 작고 경량화 한 LiDAR 전방위 레이저 라이더 이미징 유닛에서 32 개의 레이저 송수신 센서를 내장하고 수평 전방위 360° 및 수직 시야 41.3°의 3D 이미징이 가능하다. 초당 약 700,000포인트를 측정하고, 측정 정밀도 약 ± 2cm로 측정 거리는 약 70m까지 지원하고 있다. 소형 헤드의 크기는 144.2mm x 85.3mm에 무게는 약 1.2kg으로 무인 차량 탑재, 지점 설치 등 다양한 입체 매핑의 실내외 애플리케이션에 대응할 수 있다.
다음의 제조업체에서 이 센서를 채택하고 있다;
Topcon Positioning
Group IP-S3
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