구글은 실내전용으로 뒷면에 매다는 3차원 계측 Cartographer 시스템을 개발했다. 이것은 Viametris iMMS와 eMap system 과 마찬가지로 호 쿠요 전기의 UTM-30LX와 UTM30-LX-EW의 SLAM (Simultaneous Location and Mapping)을 사용한 것이다. 사람의 불규칙한 움직임에 대응하기 위해 IMU(Inertial Measurement Unit)를 갖추고있는 것으로 보인다.
먼저 이 시스템에 대한 얘기를 들었을 때, 레이저 스캐너에 비해 정확도에 큰 문제가 없다고 했지만, 구글이 제공하는 San Francisco Marriott
Marquis 등의 실제 데이터의 경우를 보면 그렇지도 않은 것 같다. 사용자에게 중요한 것은 원시 데이터 품질의 좋고 나쁨이 아니라, 그것이 어떻게 사용자에게 사용하기 쉽고 깨끗하게 처리되고 제공하기 때문에 구글의 시책은 높은 평가를 받고있다.
3차원 데이터 채취와 함께 현장에서 다양한 속성을 태블릿으로부터 추가해나갈 시설관리의 목적으로 널리 사용되는것을 노리고있다.
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