About Sparpoint Korea

SPAR Point 그룹은 3D 이미징 기술관련 전문가를 위한 컨퍼런스를 주최하며, 다음과 같은 뉴스와 정보를 제공합니다.


■ 신기술에의 투자를 위한 비즈니스 기회 분석
■ 제품과 서비스의 선택을 위한 통찰력 있는 평가
■ 업계 베스트 프랙티스의 케이스 스터디
■ 혁신적인 기술에 관한 새로운 정보
■ 업계의 인수합병, 파트너링, 제품에 관한 뉴스

■ 3D 스캐닝 및 3D 프린터 기술
■ 포토그라메트리 (Photogrametry) 기술
■ UAV (Unmanned Aerial Vehicle)와 매핑
■ 3D 캐드 솔루션 동향
■ Kinect 및 포인트클라우드





2012년 9월 16일 일요일

3D모델 활용한 학술저널 발간

버지니아 대학의 Bernard Frischer교수에 의해 DAACH가 발간된다. 이 저널은 문화유산의 3D모델에 초점을 맞춘 학술 저널이다.

이것은 1990년대부터 구상된 것으로 온라인에서만 발간되었으며, 2000년대에 들어서 본격적인 준비가 시작되었다. 인터넷상에서 실제 3D모델을 학술논문으로 활용하기 위해서는 다양한 문제점들을 해결해야 했다.

문제 해결책 중 하나는 Unity 3D의 등장이다. 이는 원래 3D 인터렉티브 게임에서 만들어진 기술이다. Javascript API에 의한 WebGL에 의해 Internet Explore browser가 없어도 상호작용 할 수 있는 기능의 선택이다. WebGL은 개체 모델을 지원하며, YouTube의 3차원 버전 즉 Seymour 3D를 사용하고있다. 또한 London Charter의 협력을 얻어, 3 차원 시각화 및 커뮤니케이션의 조작성을 높였다.

또 다른 문제는 학회로써의 정식승인절차이다. 이러한 방법은 전례가 없었고 아무도 리스크를 감당하려 하지 않았다. 그러나 Frischer씨는 3개의 국가 과학 기술 재단으로부터 지원을 받았고, 논문심사방식 등 학술 논문으로서의 인정받기 위한 길을 여는 것에 성공했다.

지금까지의 일반적인 학술저널과 마찬가지로 각계의 지식, 식견을 집약해 이해하고 커뮤니티를 형성해 나가는 것을 노리고 있다. 3D정보를 활용하여 역사적 변천 등도 함께 표현하는 등 지금까지 할 수 없었던 또 다른 학술적인 의미도 부여할 수 있다.

<출처> New academic journal launched for 3Ddocumentation of cultural heritage

3D스캔기술의 거품

3D 스캔이 지나치게 과대광고되고 있다고 느끼지 않는가? 기대가 크면 성과물을 보고 실망했다는 이야기를 간혹 듣는다. 이번 비디오 블로그에서는 유명한 가트너그룹의 하이프 곡선에 이를 적용시켜 논의해 본다.
 

비디오블로그이동 화면클릭 !
 

무인운전도로 정비를 위한 법률 제정

유럽연합 집행위원회(EC)에서는 무인 운전도로의 정비를 가속하기 위한 법률제정 준비가 시작되었다. 참고

주로 2개의 기술 자율긴급제동(AEB)과, 차선이탈경고시스템(LDWS)에 대한 정비가 진행된다. AEB는 전방에 장애물이 가까워졌을 때 브레이크를 작동하는 것이고, LDWS는 주행 레인으로부터 벗어났을때 경고하는 것이다.


 
 
 

유럽연합 집행위원회에서는 위원회에 등록되는 상용차는 2013년 11월까지 AEB의 장비를 규제하고 있어 일반 대중의 차에 대해도 확대 적용이 검토되고 있다. LEDS도 유럽 형식 인증(European type-approval)의 대상이 될 예정이다. 또한 유로엔캡(Euro NCAP)에서 AEB 충돌 시험 방법이 2014년부터 규정되게 되어있다.

이같은 움직임은 유럽만이 아니라 이미 유엔유럽경제위원회(UNECE)를 통해 세계 58개국이 참가하고 세계표준화를 위한 활동이 시작되고 있다.
 
 

포토그라메트리 vs 레이저

최근 서비스공급자들의 레이저기술에서 포토그라메트리 측정법 변환으로 이룬 비용절감 사례들이 해당분야 관계자들에게 큰 이슈가 되고 있다.

논의요점

a. 라이더 기술의 비용도 이전보다 많이 저렴해져 신규 서비스 공급자들이 계속해서 늘어나고 있다. 하지만 라이더 기술을 핵심으로 하고있는 분야나 라이더 기술을 기존 기술의 보완 기술로 적용하고 있는 분야에서는 항상 고객에게 비용절감 압박을 받고 있다. 비용의 차이가 있기때문에 고객은 상대적으로 가격이 높은 라이더 기술과 포토그라메트리 측정법과의 차이를 알고싶어 한다. 신규 서비스 공급자들 중에는 고객을 끌어들이기 위해 포토그라메트리의 특징을 과대하게 어필하는 경우도 있다. 특히 고객의 해당분야 관련 지식이 부족한 경우 이러한 상황이 일어날 가능성이 더 높다.

b. 최근 포토그라메트리가 주류가 되어 사용되어 지고있는 것이 사실이다. 젊은 층을 중심으로 3D에 관심이 있는 사용자가 급격하게 증가하고 있으며, 휴대폰으로 간편하게 3D정보수집과 검토까지 가능한 시대가 도래했다.

c. 포토그라메트리의 경우 비용이 매우 저렴하다. 라이더의 경우에는 엔트리 시스템인 C10의 경우만 보더라도 하드웨어 비용 11만달러와 1.5만달러의 연간 보정비용이 든다. 단지 포인트 클라우드데이터를 채취하는 것이 목적이라면 굳이 이러한 하드웨어는 필요 없다.

d. 포토그라메트리는 사회경제적 구조와 문화영역을 넘어섰다. 값비싼 전형적인 측정장치와는 달리, 포토그라메트리로 클라우드나 인터넷 환경에서 오픈소스를 제공이 좀 더 쉬워질 것이다.

레어저, 백기를 올리다?

여기까지 봤을때, 레이저 영역은 포토그라메트리 측정법에게 자리를 빼앗기는 것일까? 레이저 영역은 어떻게 비지니스 세계에서 살아남을 것인가? 현 시점에서 보면 시장에서 두 분야는 명확하게 구분되어 지고 있다.

엔지니어링 등급의 정도가 요구되는 고사양 영역에서는 아직도 레이저 기술을 이용한다. 그리고 레이저 가격이 점점 내려가면서 소프트웨어의 기능은 점점 더 발전하고 있다. 아직 시장은 레이저보급화가 된지 얼마 지나지 않았기 때문에, 현재의 결과가 잠재 시장의 5%만이 표면화 된 결과라는 견해도 있다.

반면 포토그라메트리 기술은 아직 초기단계에 있다. 이를 핵심기술로 사용하기 위해서는 사용자에게 상당한 잠재력이 없으면 실무에서 활용할 수 없다. 포토그라매트리 측정법은 3D 시각화로 훌륭한 표현이 가능하기 때문에 사용자는 반드시 이러한 특징을 올바르게 이해해야 한다.

웨인 그레츠키 씨의 조언

전설의 아이스하키 선수인 웨인 그레츠키의 말을 빌리자면, 그에게 이기는 비결이 무었이냐고 묻자, 그는 “항상 팩이 어디에 가려고 하는지 판단하고 그 방향으로 이동하는 것이다.”라고 대답했다.

서비스 공급자는 레이저와 포토그라메트리 두 기술을 모두 완벽하게 숙지하여 해당 분야 기술과 시장이 어디를 향해 가는지 판단하고 방향을 잡고 나아가야 한다.

<출처> How service providers can take advantage of lidar vs. photogrammetry debate

WSP사의 새로운 도전 !

스웨덴의 글로벌 엔지니어링 회사인 WSP사의 측량엔지니어링 Magnus Larson 씨는 모바일 매핑분야에 새로운 Geo Tracker시스템을 도입했다. 이 시스템은 Swedvision Automation사가 Larson씨의 요구 사양을 반영해 만들어졌다.

 
모바일 매핑초기에는 레이저 기반의 시스템에서 작업을 했지만, 이번에 새로 도입된 시스템은 포토그라메트리 측정법과 일체화한 시스템으로 화면 이미지를 사용자 인터페이스로 조작할 수 있기 떄문에 훨씬 사용하기 간편하다.

예를들어 스웨덴 교통국에서나 얻을 수 있었던 도로의 아스팔트 표면의 지형측정 데이터도 Geo Tracker를 사용하여 직접 매우 빠른 채취를 할 수 있었다. 만약 레이저기반 시스템에서 작업을 했다면 데이터를 채취하고 고도의 후처리 과정을 거쳐야 한다. 하지만, 그에비해 화면 이미지로 조작할 수 있는 이번 기술은 매우 편리하다.

Swedvision사는 모바일 매핑 시스템분야 경험이 전무했다. 하지만 3D데이터 수집과 분석에 대한 풍부한 경험을 가지고 있었기때문에 Larson씨의 요구사양에 의거해 포토그라메트리와 레이저 데이터를 통합해 개발한 것이다.

하드웨어 사양
  •  Sick LMS511 PRO scanners (customized configuration and mount)
  •  Inertial platform, OXTS Inertial+ 100Hz
  •  High precision wheel speed sensor
  •  GNSS receiver
  •  5Mpix industrial cameras (for stereo measurements)
  •  Canon SLR
  •  High resolution 360 camera (wec360 camera)
  •  HD Video camcorder
  •  GPR system (Ground penetration radar)

이 시스템에 Sick레이저를 선택한 이유는 가격이 비교적 저렴해서 이다. 기존에 모바일 매핑에 사용되고있는 다양한 제품들을 조사한 결과 모두 비용이 너무 고가여서 사용이 불가능 했다.

Sick레이저로는 기초 데이터밖에 채취할 수 없기때문에, 처리 소프트웨어에서 상당한 연구 및 개발이 필요했지만 Swedvision에서 자체적으로 보유하고 있는 기술을 사용하여 정밀도 6mm(아마 4mm)의 데이터획득이 가능했다.

Sick레이저로 채취한 포인트 클라우드 데이터의 샘플


이 시스템의 큰 특징 중 하나는, 후처리가 고속으로 가능하다는 것으로, LAS파일 포멧에 포인트클라우드 데이터를 1분간 1700만점을 변환 할 수 있다. 예를들어 25km의 범위에서 채취한 2.6억점의 데이터를 16분에 처리할 수 있는 것이다.

또 하나의 특징으로 기온이 -30도와 같은 한랭지에서도 동작이 가능한데 이는 북유럽에서는 상당히 중요한 기능이다.

GeoTracker 웹사이트

<출처>  WSP invests in first-ever GeoTracker mobile scanning system
 




 

2012년 9월 3일 월요일

화성탐사에서 3D데이터의 중요성

Earthmine는 3D 모바일 매핑회사로 360도 파노라마 이미지를 제공하면서 그 파노라마를 통해 실세계를 매핑하는 기술보유하고 있어 사진과 지도의 연결을 가능하게 한다.
올해 열린 Earthmine 사용자 컨퍼런스에는 13개국에서 110명의 참석자가 참석해, 산업계에서의 그 존재가치를 보여준 사례가 되었다.

Earthmine에서 NASA 제트추진연구소(JPL)에서 개발된 기술을 도입해 라이선스한 기술은 현재 NASA의 화성탐사 프로그램에서 사용되고 있다.

현재 화성에는 2003년에 발사된 2대의 로봇이 장기간 조사를 시행하고 있는데 이 로봇에는 광각 스테레오 카메라가 설치되어있어 이를 이용해 현지 지형을 3차원으로 획득하고,
화성환경에서 로봇이 자율주행하는데 활용하고 있다.

 
 

미국 고속도로 법안 개정의 의의

최근 의회를 통과한 21세기의 선행시책(Moving Ahead for Progress in the 21st Century Act) (통칭 Highway Bill 고속도로 법안)은 지리 및 측량 업계에도 큰 영향을 줄 것이다.

개정내용 : 인재, 천재지변에 대응하는 법률 강화 -> 지리 및 측량업계에 큰 영향

1. 법령에 사용되는 용어 변화
  : 조사매핑 정비사업에 대해 할수도있다 (“May”)가 아닌 해야한다 (“Shall”)로  변경.

2. 예산조치
  : 2014년까지 일련의 예산배정 확정
    해당분야에서 여러해에 걸쳐 예산조치가 보장되는 것은 최초.
    각 프로젝트의 계획, 설계, 건설의 기간도 크게 단축될 것으로 예상.
지리공간사업혜택에 대한 자세한내용 다운로드 참조.

KScan3D : 전문가용 Kinect 소프트웨어

컴퓨터 그래픽 관련 컨퍼런스 '시그라프 2012'에서 3D3 Solution사가 Kinect를 이용한 전문가용 소프트웨어 KScan3D를 발표했다.

KScan3D의 특징으로는 ASCII, OBJ, STL, PLY 및 3D3 특정한 포맷의 포인트클라우드 데이터를 고속으로 생성 가능한 것이고, 가격은 $299(or free 14-day trial)이다.

기능은 3D3 Solutions사가 지금까지 판매하고 있었던 FlexScan3D와 거의 동일하다.

FlexScan3D는 스캔 목적에 따라 프로젝터, 카메라, 그리고 렌즈형식을 선택하고 조립,완성함으로써 가격 부담을 줄일 수 있으며 다양한 형태로 꾸밀 수 있다.

관련영상

동작하드웨어 환경

'Movie Biz'의 놀라운 기술

App store게임 'Movie biz' 에는 Olcun Tan씨가 개발한 소프트웨어 Sandbox 시각효과기술이 사용되었다.

이 기술은 사전시각화(Previs system-previsualization virtually)라 불리며 마치 흑연으로 그림을 그리는 듯한 느낌으로 이미지를 완성한다.

영화제작을 사례를 보면
사전시각화를 위해서 VFX House스튜디오에 의뢰하지만, 일단 비용이 매우 비싸고,
전문가스텝에 의해서만 처리가 가능하다.
 하지만 Sandbox의 경우 i-Phone등 수중에서 가볍에 즐길 수 있는 환경을 제공하고 있다.

<출처> Playing in someone else's Sandbox

올림픽과 3D데이터 기술

스포츠 분야에서의 3D데이터 기술사용은 이미 보편되었지만, 그중 수영분야에서의 본격적인 사용은 서호주대학(The University of Western Australia)의 스포츠과학과에서 최초로 시행했다.

I3D라 부르는 시스템으로 수중 3D데이터 실시간 측정하여 신체의 움직임을 모델링하고, 어떻게 하면 선수의 기록을 향상 시킬지에 대한 방안 연구하고 있다.

수중 및 수상에 총 17대의 카메라를 이용하여 수집한 신체 3D데이터와 수중의 유체역학의 시뮬레이션을 통한 저항의 최소화 방안 도 연구테마 중 하나이다.

<출처> What can you steal from Australia's swim team?

'Meridian Associates'사, 우수중소기업의 표창

'Meridian Associates' 사는, 보스턴상공회의소로부터 우수중소기업표창을 받았다. 이 상은 매출 백만달러 이상인 급성장하고 있는 중소기업에게 부여하는 것으로 Meridian Associates는 토지활용, BIM 등의 영역에서 3D 레이저 스캐닝 기술등을 활용해 서비스를 제공하고 있다.

<출처> Scanning firm takes home business award