Maptek 신제품 I-site 8810 출시

Maptek 사도 MINE Expo2012에서 신제품 I-site 8810을 발표했다.

I-site 8810은 장거리 파노라마 이미지 기능이 있고 무선으로 6시간 연속 운전이 가능한 배터리를 탑재하고 있다.

또한 GPS 통합 기능으로 스캐너와 GPS가 일체로 제어 할 수 있다. 영하 40도의 극저온에서도 보관할 수 있으며 환경성능은 IP65규격을 만족한 유일한 스캐너라고 한다.

<출처> Maptek has a new scanner, too

리글, 초장거리 지상형 스캐너 출시

리글은 이번 라스베가스에서 개최 된 MINE Expo2012에서 6000m를 넘는 초 장거리 지상형 스캐너 VZ-6000을 발표했다. 이것은 VZ-4000시리즈이며 3B레이저를 사용하고 있다.

지난달 그린랜드에서 테스트하여 기대 이상의 성능이 입증되었다.

소프트웨어는 리글의 RiMining가 사용되며 Intergeo와 SPAR Europe에 출전한다.

<출처> New scanner released by Riegl

Meridian Associates, 레이저스캐닝 기술로 부활

엔지니어링 회사  Meridian Associates사는 올해 중소기업 우수상을 수상했다. 이회사는 최근 몇 년간 경제침체로 인해 매우 어려운 경영환경에 있었지만, 자산 보전과 친환경 비지니스 및 3D 레이저 스캔 기술을 기반으로 훌륭하게 부활했다. 이러한 기술들에는 분명한 상호관계가 있다.

Meridian사는 전기 자동차를 4대 사용하고 있다. 환경 기술을 표방하고 있으므로, '1갤런 12 마일(4.4km/리터) 밖에 달리지 않는 포르셰로 손님에게 갈 수 없다'라는 주장이다.

물론 레이저스캔은 만병 통치약은 아니며, 회사는 고객이 원하는 요구에 가장 적합한 대응을 하지 않으면 않된다. 많은 고객들은 아직 레이저 스캔은 잘 알려져 있지 않다 라고 말한다.
<출처> How laser scanning pulled one firm out of the doldrums

Rose Bowl, 레이저스캔으로 5억원 절감

스포츠 분야에서 상징적인 건물인  Rose Bowl의 120억원을 개조 프로젝트에서 레이저스캔을 이용함으로써 상당한 비용절감을 이루어 낼 수 있었다.

이 건물을 90년전에 제작된 것으로 부분적인 오래된 청사진 도면밖에 남아 있지 않았다.

정확한 개조공사를 실시하기 위해서는 상당한 현황조사작업이 필요해 이 작업에 레이저스캔을 이용하여 약 5억원 가량의 비용을 절감할 수 있었다.

<출처> Laser scanning could have saved the Rose Bowl $6m

라이다, 데이터오픈화 물결에 뒤늦은 합류

데이터 오픈화의 움직임이 특히 유럽지역에서 활발하게 이루어 지고 있다. 영국과 네덜란드, 프랑스의 경우 정부에서 엄청난 양의 정보를 공개하는 정책을 내세우고 있다.

작년 12월에는 유럽공동체가 'Communication on Open Data' 의 방침을 발표했다. 중앙정부 및 지자체를 포함해 오픈화의 움짐임이 가속화되고 있는 것이다. 이러한 데이터 오픈화는 혁신의 원동력이 된다는 의도 이다.

Environment Agency's lidar data archive에서 50cm해상도의 데이터를 다운로드 할 수 있다. 덴마크의 국립 박물관이 처음으로 Cultural HeritageHackathon를 공개했지만, 이것은 아직 라이더 자료는 아니며 아마 내년에는 라이더 정보가 포함될 것이다.

라이더 데이터 오픈화는 분명 빠르다고 말할 수는 없지만, 다양한 논의가 향후 계속해서 나올 것으로 기대되고 있다. (http://www.lidar-online.com/)

<출처>  Is the open data revolution leaving lidar behind?

'Kinect'활용기술개발에 주력하는 'MIT'

Kinect가 다양한 영역에서 활용되기 시작하면서, MIT또한 게임용으로 사용되던 Kinect를 다양한 방법으로 활용해 개발해 나가는 것도 자연스러운 현상이다. MIT는 이번에 GPS를 사용할 수 없는 실내에서 인간의 움직임에 따라 정보를 수집하는 방법을 개발했다.
-자세한 내용은 논문 참조.

포르투갈에서 개최되는 International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012에서 발표된다.

백팩에 Kinect RGB-D 센서, 3DM-GX-25 IMU 및 호쿠요의 UTM-30LX LIDAR, 노트북 및 12V 배터리와 기압계 모두 담고, 수평 10도 범위라는 제약은 있지만, 원하고 필요한 곳의 스캐닝 이 가능하기 때문에 목표에 부합할 것이다.

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Kinect는 움직이는 측정대상을 고정 센서에서 감지, 인식하는 것이었지만, 역발상으로 센서 측를 이동하여 고정 된 물체를 측정하는 방안을 생각해 냈다.

<출처> This is how MIT hacks a Kinect

5시간에 20만달러 투자유치

인터넷을 통해 투자를 유치하는 방법으로 시스템개발을 시작하는 방법이 많이 사용되어지고 있다.  Holoxica또한 마찬가지 였다. 만달러를 모으기 위해 시작했던 것이 5시간만에 20만달러의 투자유치를 이끌어 냈다. 이는 이른바 "인터넷 센세이션"이라 불리는 현상이다.

Formlabs사는 놀라운 정확도를 자랑하는 새로운 3D프린터 프로토타입을 이 방법으로 개발했으며 20분마다 $2,500씩 상승하고 있다.

 

 

 

<출처> How to raise $200k in about five hours

3ds Max용 포인트클라우드 플러그인, Clouds2max

AutoCAD의 포인트클라우드 처리 시스템 Autodesk's 3ds Max는 앨리스 랩에서 개발되었던 프로그램이지만 오토데스크가 인수하여 다른 시스템으로부터 플러그인으로 접속하는 기능은 지원하지 않게 되었다.

David Dustin 과 Eugene Liscio는 법적인 문제에 있어서 서로 대립했지만, 이러한 문제를 해결하기 위해 독일의 프로그래머 Tom Jachmann의 지혜를 빌려 소프트웨어 Clouds2Max를 개발하였다.

Clouds2Max 는 현재 PTS파일, PTCB파일, 세계표준포맷 E57의 xyz, ASCII, text파일과 호환이 가능하며 가격은 $850에 판매되고 있다.

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3ds에 대응하는 다른 시스템으로는 라이카의 CloudWorx-VR이 있다.

<출처> New way to get point clouds into 3ds Max released

3D스캐너를 이용한 맞춤서비스

3D스캐너를 이용한 맞춤 신발 서비스 'Shoefitr'

수트나 구두는 같은 사이즈라도 판매상점과 브랜드에 따라 다르다.　
3D스캔은 이러한 문제를 해결해 준다. Shoefitr는, 그 시도의 하나이다.　
전세계의 구두의 종목과 사이즈마다의 형상 데이타베이스를 보유해, 지금 신고 있는 구두와 비교해 주는 것이다.




Kinect를 이용한 버추얼 탈의실 'CISCO'



<출처> If the shoe doesn't fit, it's the scanner's fault

P3D System, 모바일스캐너 테스트

P3D System사의 모바일스캐너의 테스트 현장에 참석해 대기업브랜드는 아니지만 첨단시스템임을 확인했다.

a 정말 실용 될까?
대답은 "예"

b. 측정 정확도는?
4cm. (Dr. Christian Hesse가 10 월 Intergeo에서 논문을 발표 할 예정이다.)

c. 무게는?
HDS7000만큼 (20kg). 가벼운 무게는 아니지만, 무게가 허리와 팔에 분산되어 부담이가지 않는다.

d. 배경 차는?
맥라렌 MP4-12C

일반적인 모바일 스캔처럼 스캔 센서와 IMU (Inertial Measurement Unit), GPS 등으로 구성되어 있으며, 배낭 스타일로 장착한다. 정밀도는 완전히 GPS에 의존한다.



<출처> Full review of p3D's Kinematic Scanner

Tesla, 수중구조물의 신속한 대응

Tesla Offshore사는 멕시코만의 석유 플랫폼을 중심으로 한 측량 조사회사이지만, 허리케인 아이작에 의한 수중 구조물의 피해상황 조사를 실시하였다. 수중 파이프라인의 상황을 재빨리 파악해 사업재개를 할지는 석유회사의 중대한 관심사이다.

테슬라는 두개의 실시간 3D 수중음파탐지기 EchoScopes를 사용하여 측정했다. 다행히 수중 구조물의 손상을 발견되지 않았다. 육상시설에서의 피해로 아직 사업재개는 이루어지지 않고 있다.

<채취된 데이터 샘플>

 

다른 측정방법들도 있었지만, 그것들은 후처리에 소요되는 시간이 너무 많았다. EchoScope 와 같이 실시간으로 확인할 수 있는 것은 허리케인과 같은 긴급피해조사가 요구될 때 매우 유용하다.

<출처> How Tesla Offshore uses underwater 3D

API 사, Surphaser스캐너 OEM계약

레이저스캐너 Surphaser의 제조사인 Basis Software사는 API사와 OEM계약을 발표했다. Basis Software 사는 Surphaser 25HSX를 기반의 스캐너를 API사에 제공하고 API는 이 새로운 스캐너를 "Hemi-S” 라는 브랜드로 세계에 발매한다.

Surphaser 25HSX는 중거리 고정밀도 스캐너로서 스캔업계에서 유명하고, 복잡한 3D모델 측정분야로의 시장확대를 겨냥하고 있다. Surphaser 스캐너는 지금까지 자동차, 항공기, 군용차량, 선체, 건물 등 역 엔지니어링용으로 널리 이용되어 왔다. Basis Software사는 벌써 트림블과도 동일한 제휴를 하고 있어, Trimble FX3D라고 하는 브랜드로 판매되고 있다.

<출처> Surphaser-maker Basis Software announces new OEM deal

Gexel, 라이다 데이터 클라우드 서비스 개발

이탈리아 브레시아 대학의 스핀오프 기업 Gexcel은 포인트클라우드 데이터를 스트리밍하고 시각화 할 클라우드용 서버 소프트웨어 ‘gexcel R3Xtream 엔진’을 새롭게 개발했다. 보도자료에 따르면 이 엔진은 대역폭의 속도의 제한에 제약받지 않고 다수의 사용자가 동시에 무제한의 점군데이터나 이미지 데이터 공유를 가능하도록 서비스를 제공한다. 또 특징 추출 및 Gexcel의 JRC 3D Reconstructor package 소프트웨어와 결합하여, 표면의 이미지 렌더링이나 CAD 패키지의 메타데이타에의 변환도 가능하다. 또한 세계 표준 E57과 LAS 데이터 형식을 지원하며, 파로, 라이카, MDL, 옵텍, 리글, Trimble, Z+F 등의 데이터와도 호환이 가능하다.

<출처> Gexcel releases new cloud-based point cloud software

iPhone에서 3D모델링을 구현 !

iPhone으로 무료로 다운로드 할 수 있는 123D Catch 테스트 어플리케이션이 공개되었다.
이미 기존에 iPad로는 사용이 가능했지만 잘 구현되지 않았었다.
이번에는 간단한 조작만으로 작동이 잘 되며 App store에서 다운로드가 가능하다.

 

<출처> Putting new iPhone 123D Catch app through its paces 

스캐너의 정밀도, 그 측정기준?

스캐너에 대한 정밀도 문제는 끊임없이 논의되고 있지만 상세한 정의 및 파악방법에 대해 명확하게 제시된 기준은 없다. 실무자의 시각으로 이 문제에 대해 살펴본다.
레이저스캐너의 정밀도와 관련된 오류는 세가지 유형으로 분류된다.

1) 레이저 오차 범위 : 범위오류 및 선형성오차
2) 노이즈
3) 기계적오류 : 수평오류, 수직오류

레이저 오차 범위 : 오차가 전혀없는 완벽한 레이저스캐너는 어디에도 존재하지 않는다. 스캐너가 제작되면 다양한 기존에 측정되었던 거리를 기준으로 반사율의 여러가지 레벨의 타겟을 측정하는 테스트를 거친다. 스캐너로부터 타겟의 거리나 범위 캡쳐의 오차를 오차범위라 한다. 여러번 측정을 거듭해 이 오류를 비교하여 오차 함수가 작성되어 그 스캔 헤드의 데이터로 저장된다. 이 함수는 범위 검사에 사용되며 모든 개별 스캐너에 고유의 것이며 그것은 시간 경과에 따라 변화할 수 있다. 이 오류는 교정하려는 스캐너를 보낼 때 다시 계산되는 것이다. 범위 교정을 완료해 스캔 헤드에 읽힌 후 두 번째 테스트(전과 같이)를 한다. 이 테스트에서 발견 한 결과 오류는 선형성 오차라고 영을 중심으로 한 그래프로 작성된다.

노이즈 : 평면의 포인트클라우드 데이터에서 본래 매끄러운 표면을 확대하면 상당히 어지러운 것을 확인할 수 있다. 바로 이것이 노이즈이다. 기술적으로는 개체에 대한 개별 측정 값의 평균 거리 차이이다. 이 노이즈 발생의 요인으로는 몇가지가 있는데 그 중 하나는 스캔 대상물까지의 거리이며 또하나는 물체의 반사율 또는 반사품질이다. 또한 스캔속도도 노이즈에 큰 영향을 미친다. 본질적으로 스캔속도가 높을수록 노이즈도 커진다. 여기에는 학술적으로 두가지 설이 존재하는데 느린 스캔 속도를 권장하는 설은 절대적인 특성이라 하고, 다른하나는 높은 스캔 속도에 유리한 노이즈가 정규화 되야 한다고 주장하고 있다. 만약 두개의 다른 스캐너를 비교하는 경우 그 노이즈가 어디에서 계산된 것인가를 알아두는 것이 중요하다.

기계적오류 : 최근 레이저스캐너는 수직 축으로 회전 거울을 통해 레이저를 굴절하고 수평 축에 주위 스캔헤드를 회전하게 해 뷰 360º * 270º의 필드를 스캔하기 떄문에 이러한 기계장치도 오류의 대상이 된다. 이 기계 장치는 우리를 위해 레이저 빔을 쏘는동안, 스캐너 미러와 스캐닝 헤드의 각도와 방향을 계산하고 기록 할 때마다 계측기는 레이저 펄스를 송출한다. 실제로 측정 된 각도, 수평 및 수직 각도 모두 실제 각도와의 차이가 발생한다. 이것은 각도 오차라고하고, 점군 각 점의 XYZ 위치를 계산하는 데 사용되므로 장거리로 갈수록 좌표 오차는 커진다.

문제는 레이저의 물리적 특성과 함께 발생되는 위 세가지 오류는 매우 복잡한 결과들이 얽혀 발생하는 것이기 때문에 대다수의 고객의 요구를 충족시키는 정확한 수치를 산출하는 것은 어려울 것이다. 필자의 주요요소를 매개변수로 한 표를 제안한다. 하지만 이 표가 정확한 정밀도를 나타내는것은 아니며 다만, 조건이 바뀌었을떄 어떻게 정밀도가 바뀌는지에 대한 기준을 제시하는 정도에 그칠 것이다.

 



<출처> Accuracy? What do you mean by accuracy?

Trimble과 Faro의 OEM계약

Trimble은 Faro와 OEM계약을 맺고 Focus3D를 Trimble이 보유하고 있는 세계적인 네트워크를 통해 판매한다고 발표했다. Trimble의 이번 OEM계약은 처음이 아니라 이미 Surphaser사의 제품을 판매하고 있다.

Focus3D는 비용대비 효율적인 솔루션을 제공할 수 있기때문에 스캐너를 처음 도입하는 사용자에게 적합하고, FX스캐너는 석유 또는 가스 플랜트등의 정밀 측정이 요구되는 사용자들에 추천한다. 지금까지 시장 진출이 충분하지 않았던 역사유물, 건축, 법정 문제등 일반적인 영역에서 focus3D가 보급될 것이다.

특히 최근들어 건축 BIM영역을 강화하는 것을 기업 목표로 하고 있어, 소프트웨어의 내실화를 포함하여 사업확대를 노리고 있다.

Trimble은 독자적인 제품개발 또한 지속적으로 이뤄 나가며 특정 시장에 대한 상품을 풍부하게 해, 많은 고객층에게 서비스할 수 있는 체제를 정비하는 것이 목적이라고 밝혔다.

<출처> Trimble and Faro sign OEM agreement

3D 포인트클라우드 기술의 확산

3D 포인트클라우드 기술이 캐드업계로 확산되고 있다. 오토데스크는 ALICE LAB ,  벤틀리는 Pointtools,  인터그래프는 Leica Geosystem, AVEVA는 LFM을 갖고 있는데 이번에는 지멘스가 3D 데이터 캡쳐 시장에 뛰어 들기 위하여  소프트웨어 회사를 인수한다고 한다.

 

지금의 추세로 미루어 보아 캐드소프트웨어 회사들이 포인트클라우드와 인티그레이션을 하지 않고서는 시장에서 주도권을 유지할 수 없다고 판단하는 듯하다. 다음은 벤틀리의 포인트툴즈 애니메이션.