WSP사의 새로운 도전 !

스웨덴의 글로벌 엔지니어링 회사인 WSP사의 측량엔지니어링 Magnus Larson 씨는 모바일 매핑분야에 새로운 Geo Tracker시스템을 도입했다. 이 시스템은 Swedvision Automation사가 Larson씨의 요구 사양을 반영해 만들어졌다.

 

모바일 매핑초기에는 레이저 기반의 시스템에서 작업을 했지만, 이번에 새로 도입된 시스템은 포토그라메트리 측정법과 일체화한 시스템으로 화면 이미지를 사용자 인터페이스로 조작할 수 있기 떄문에 훨씬 사용하기 간편하다.

예를들어 스웨덴 교통국에서나 얻을 수 있었던 도로의 아스팔트 표면의 지형측정 데이터도 Geo Tracker를 사용하여 직접 매우 빠른 채취를 할 수 있었다. 만약 레이저기반 시스템에서 작업을 했다면 데이터를 채취하고 고도의 후처리 과정을 거쳐야 한다. 하지만, 그에비해 화면 이미지로 조작할 수 있는 이번 기술은 매우 편리하다.

Swedvision사는 모바일 매핑 시스템분야 경험이 전무했다. 하지만 3D데이터 수집과 분석에 대한 풍부한 경험을 가지고 있었기때문에 Larson씨의 요구사양에 의거해 포토그라메트리와 레이저 데이터를 통합해 개발한 것이다.

하드웨어 사양

•  Sick LMS511 PRO scanners (customized configuration and mount)
•  Inertial platform, OXTS Inertial+ 100Hz
•  High precision wheel speed sensor
•  GNSS receiver
•  5Mpix industrial cameras (for stereo measurements)
•  Canon SLR
•  High resolution 360 camera (wec360 camera)
•  HD Video camcorder
•  GPR system (Ground penetration radar)

이 시스템에 Sick레이저를 선택한 이유는 가격이 비교적 저렴해서 이다. 기존에 모바일 매핑에 사용되고있는 다양한 제품들을 조사한 결과 모두 비용이 너무 고가여서 사용이 불가능 했다.

Sick레이저로는 기초 데이터밖에 채취할 수 없기때문에, 처리 소프트웨어에서 상당한 연구 및 개발이 필요했지만 Swedvision에서 자체적으로 보유하고 있는 기술을 사용하여 정밀도 6mm(아마 4mm)의 데이터획득이 가능했다.

Sick레이저로 채취한 포인트 클라우드 데이터의 샘플

이 시스템의 큰 특징 중 하나는, 후처리가 고속으로 가능하다는 것으로, LAS파일 포멧에 포인트클라우드 데이터를 1분간 1700만점을 변환 할 수 있다. 예를들어 25km의 범위에서 채취한 2.6억점의 데이터를 16분에 처리할 수 있는 것이다.

또 하나의 특징으로 기온이 -30도와 같은 한랭지에서도 동작이 가능한데 이는 북유럽에서는 상당히 중요한 기능이다.

GeoTracker 웹사이트

<출처>  WSP invests in first-ever GeoTracker mobile scanning system