ARTI : 자동 로봇 스캔에 한 걸음 더 가까이

시설 유지 관리에는 지난 조사와의 차이를 발견하는 것이 중요한데, 이를 사람의 손을 거치지 않고 로봇으로 하는 연구가 진행되고 있다.
Enter Transcend Robotic의 ARTI 로봇은 계단과 다양한 장애물을 넘고 돌 수 있는 로봇을 개발하고 있다.　

http://www.spar3d.com/news/hardware/arti-one-step-closer-autonomous-scanning-robots/　30sec

<원문> ARTI: One Step Closer to Autonomous Scanning　

SPAR 대회에 참가하는 의의 : 5가지 포인트

1． 제조업체 뿐만 아니라, 유저 입장에서도 다수 참석한다. 그런 사람들과 교류할 수 있는 좋은 기회이다. 그러나 경쟁사와의 교류도 자신의 사업 방향에 대해 생각하는데 매우 유용하다.

２． 고객의 요청에 자신의 기술로 모든것을 충족시킬 수 없는 경우도 많다. 그럴 때 경쟁 관계에 있지만 파트너로 참여해주고, 고객을 붙잡는 경우도 적지 않다.

３． 인맥 형성과 의사 소통의 수단은 소셜 네트워크를 비롯해 다양하게 존재한다. 그러나 다른 세계의 사람들과 인맥을 형성하기 위해서는 특히 이러한 Face to Face의 기회가 매우 중요하다.

４． 작년과 비교해 보면 시장의 흐름을 쉽게 파악할 수 있어 다음 의사 결정이 수월해진다.

5. 따로 휴가를 왔다는 생각은 하지 않지만, 매우 즐길 수 있었다. 강연 및 전시회에서 새로운 아이디어와 생각을 만난다. 평소에는 좀처럼 만나지 못하는 지인과 따뜻하게 만날 수 있다.

<원문> How to Know if a Conference is Right for You　

REAL 2016 보고서

Autodesk가 샌프란시스코에서 개최한 제 2회 연례 회의 REAL 2016 conference에 참여했다. 어떤 토픽이 있었는지 보고한다.

１． “3차원 대중화”가 현실로
"3차원 대중화(Democratizing 3D)"를 주장해 온지는 오래됐지만 이는 과장된 표현이 아니다. 가상 현실, 실내 측정, 대규모 매핑 등 일반 엔지니어가 일상의 도구로 사용하기 시작했다.

２． 프로슈머 3D의 확대가 끝없다.

생산자(프로듀서)와 소비자(컨슈머)가 일체된 프로슈머로서 지금까지 LiDAR 기술과는 연관 없던 사람들이 스스로 사용하기 시작했다. 경찰이 증거물로 산업 디자이너가 손수 만든 작품을 인터넷으로 전송하는 등 이용 층이 다양해 진다.

3. 소프트웨어, 소프트웨어, 소프트웨어

하드웨어 자체는 누구든지 쉽게 구할 수 있게 되었지만, 문제는 소프트웨어이다.

4. 3차원은 한가지 해결책에 지나지 않는다.

업무에 도움이 되려면 3차원 형상 이외에, 열, 소리, 압력 등 다양한 센서 정보가 필요하며, 3차원은 그 가운데 일부에 불과하다.

<원문> REAL 2016: Four Notes on the State of 3D　

ZEB-REVO : 최종 사용자 핸드헬드·모바일 매핑

2012년 GeoSlam사는 처음으로 핸드헬드ž모바일 매핑 ZEB1을 발표했다. 계단 오르 내리기, 광산 갱도 속, 범죄 현장 등 일반 레이저 스캐너로는 채취하기 어려운 장소에서도 쉽게 채취할 수 있는 이동성이 큰 특징이다.

또한 GPS가 닿지 않는 실내에서도 SLAM(simultaneous location and mapping) 기술을 사용하여 위치 정보를 검색하여 고속으로 처리할 수 있고, 사용이 간편해 계측 전문가 뿐만 아니라 최종 사용자가 직접 사용할 수 있다는 것이 높이 평가되고 있다.

ZEB-REVO는 사용자가 보지 않아도 자동으로 스캔할 수 있도록 개선시켰다. 또한 채취 속도도 40hz에서 100hz로 성능을 향상시켰다.

<원문>