Bluebeam Revu 평가 보고(2)

Sam Billingsley

지난 주에 이어 PDF 파일을 설계 모델로 확장한Bluebeam Revu를 사용해 본 결과를 보고한다. 문서 관리 기능을 가진 Bluebeam Studio또한 테스트했다. Bluebeam Studio는 크게 "Projects"와 "Sessions"의 두 부분으로 구성되어 있다.

"Projects"는 클라우드에 등록하여 원격으로 서버를 조종하는 것이다. "Projects"를 개설하려면 유료 Bluebeam Studio가 필요하지만, 다른 사용자가 등록 된 "Projects"의 내용을 보는 것만을 원한다면 무료 소프트웨어를 다운받아 액세스 할 수 있다. Revu는 PDF 소프트웨어지만, "Projects"에서 관리되는 것으로 PDF로 작동할 수 없다. 데이터를 변경 할 때 관련 사용자에게 변경 알림 연락을 메일로 자동 발신하는 등의 운영 지원 기능을 이용할 수 있다.
"Session"은 주로 세미나 개최를 지원한다. 최대 500명의 참가자까지 관리할 수 있다.

<원문>　Hands on with Bluebeam Revu, Pt. 2

볼티모어의 폭동으로 파괴된 현장 스캐닝

LiDAR USA Inc.는 경찰의 SUV차량(4륜 구동)에 ScanLook 2.0 시스템을 탑재해, 볼티모어에서 발생한 폭동에 따른 시설 피해 현장 스캔을 실시했다.
볼티모어 경찰 범죄 연구소에 따르면, 폭동 현장 스캔을 처음 시도한 것이라 말하고 있다.

자세한 내용은 Baltimore Sun 참조.

<원문>　LiDAR Documents Riot Damage in Baltimore

UAV에 의한 교량 자동 스캔

Sean Higgins

미국에서는 교량의 25 %가 악화되여 대책이 요구되고 있지만, 기존의 검사 방법으로는 비용 및 위험성 등 다양한 문제를 안고 있다. 카네기 멜론 대학 로봇 연구소와 Northeastern사의 공동 프로젝트 ARIA(Aerial Robotic Infrastructure Analyst)에서 UAV 로봇 제어 기술, 원격 감지, 자동 모델링 및 시뮬레이션 기술을 활용하여 이 문제 해결에 노력하고 있다.
하시모토 지역의 GPS 신호가 닿지 않는 곳에서는 SLAM 기술（simultaneous location and mapping）을 이용한다. 먼저 측정 영역을 박스에 지시하면 현장에서 UAV 기능이 즉시 자동으로 작동하기 시작한다. 실시간 자동 모델링을 하고, 어디까지 측정이 완료됐는지, 어디를 남겨둘것인지 등 로봇이 판단해 자동으로 항로를 결정하고 측정을 진행한다.

레이저 스캔 데이터와 사진 측량 데이터를 항상 비교하며 정확도를 높이고있다.　비디오　https://youtu.be/AhNsxliIZMY에서 보면 완전히 자동으로 움직이고 있다.　아직 시제품이지만 다양한 기술 및 확인 기능의 개발을 통해 실용성을 높여가고 있다.

<원문>　A Robo-UAV That Scans Assets Autonomously

RIEGL의 중국 열기

홍콩 대회에서는 세계 40개국에서 300명 이상의 참가가 있었다. 

<원문> RIEGL LIDAR 2015 User Conference Hong Kong and Guangzhou:Hong Kong Opening with Impressing Keynotes and Significant RIEGL Product News