UAV에 의한 교량 자동 스캔

Sean Higgins

미국에서는 교량의 25 %가 악화되여 대책이 요구되고 있지만, 기존의 검사 방법으로는 비용 및 위험성 등 다양한 문제를 안고 있다. 카네기 멜론 대학 로봇 연구소와 Northeastern사의 공동 프로젝트 ARIA(Aerial Robotic Infrastructure Analyst)에서 UAV 로봇 제어 기술, 원격 감지, 자동 모델링 및 시뮬레이션 기술을 활용하여 이 문제 해결에 노력하고 있다.
하시모토 지역의 GPS 신호가 닿지 않는 곳에서는 SLAM 기술（simultaneous location and mapping）을 이용한다. 먼저 측정 영역을 박스에 지시하면 현장에서 UAV 기능이 즉시 자동으로 작동하기 시작한다. 실시간 자동 모델링을 하고, 어디까지 측정이 완료됐는지, 어디를 남겨둘것인지 등 로봇이 판단해 자동으로 항로를 결정하고 측정을 진행한다.

레이저 스캔 데이터와 사진 측량 데이터를 항상 비교하며 정확도를 높이고있다.　비디오　https://youtu.be/AhNsxliIZMY에서 보면 완전히 자동으로 움직이고 있다.　아직 시제품이지만 다양한 기술 및 확인 기능의 개발을 통해 실용성을 높여가고 있다.

<원문>　A Robo-UAV That Scans Assets Autonomously