곤충은 장애물(정적·동적)을 순간적으로 피하면서 고속으로 날아다닐 수 있다. 그렇게 복잡한 센서를 가지고 있다고는 생각되지 않지만, 자연의 경이로움이라 할 수 있다. 이 감지 기능과 순간 제어 기능을 실현할 수 없는지 세계 학자들이 계속해서 연구하고 있다. (“Robotic Insect Takes Off”).
여기서 개발 된 신형 센서 new sensor는 무게 2㎎으로 희미한 곳에서 직사광선 환경에 이르기까지 역동적인 움직임을 감지할 수 있고, 곤충이 가지는 감지 속도의 3배 빠른 속도를 달성하고 있다. 이미 신호 처리 알고리즘의 개발을 끝냈다고 말하고 있다.
폴더형 quadrotor 비디오:foldable quadrotor
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