P3dSystems의 ProScan T-Series를 사용해보고

Sam Billingsley

P3dSystems사의 ProScan 최신 기종 T-Series를 테스트해 보았다. 측정 데이터의 좌표 정렬에 G-Series는 GPS를, I-Series는 IMU를, T-Series는 토탈 스테이션을 사용한다. T-Series는 GPS 대신에 360° 프리즘과 로봇 토탈 스테이션 및 추적 장치를 이용한 것으로, GPS 신호가 닿지 않는 실내에서도 1㎝ 이하의 정밀도를 확보할 수 있다.

P3d 전파 발사(gun)은 1초를 추천하고 있지만, 3초라도 충분히 정밀도를 얻을 수 있도록 하며, 지난번 5초로 테스트 해봤는데 만족스러운 결과가 나왔다.

그러나 모든 것이 자동은 아니므로 제어점 계획 등에 숙련된 기술이 필요할 것이다. 그것은 주행 속도가 0.3m/sec지만, 실제로는 정지 시간(zero velocity moment)을 넣지 않으면 안되기 때문에 8초 진행 3초 정지의 진행 방식이 된다.
아직도 개선을 바라는 점이 있지만 그래도 매우 유용한 기술인 것을 실감했다.

<원문>　Hands on with P3dSystems’ ProScan T-Series