드론의 탐지 및 회피(sense-and-avoid) 기능은 가장 중요한 과제 중 하나이다. 대부분 라이더를 탑재하고 자동으로 인식하며 비행하는 것이 일반적이지만, 고가이기도 하며 기능도 충분하다고 말할 수 없다. 스위스 취리히 대학의 인공 지능 그룹 Dalle Molle 연구소에서는 자동 비행 기술을 개발에 집중하고 있다.
단일 카메라의 이미지("monocular" image)를 사용하며 딥 신경망 기능을 이용해 인간이 판단하는 사고 패턴을 모방하고 진행 방향을 결정해 나간다. 직진 경로를 간파할 수 있을 때에는 고속으로 비행하고 그렇지 않을 때에는 좌우를 둘러보며 서서히 비행 경로를 찾아간다.
단일 카메라의 이미지("monocular" image)를 사용하며 딥 신경망 기능을 이용해 인간이 판단하는 사고 패턴을 모방하고 진행 방향을 결정해 나간다. 직진 경로를 간파할 수 있을 때에는 고속으로 비행하고 그렇지 않을 때에는 좌우를 둘러보며 서서히 비행 경로를 찾아간다.
4min 56sec + 52min 40sec(lecture) 1시간 미만의 해설 강의(영어)
Introduction
to Deep Learning with Python https://youtu.be/S75EdAcXHKk
53min lecture
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