[sUAS News]곤충의 홑눈 기능으로 착지 실현

곤충의 홑눈과 흡사한 기능으로 무인 항공기를 착륙시키는 개발이 이루어지고 있다. 연구자들은 곤충이 착지할 때 무엇을 판단하는지를 주의 깊게 관찰했다. how insects navigate

곤충은 optical flow라 칭하는 「자신의 시야에 비치는 대상물이 빠르게 지나가는 것을 보고 있다.」  반면, 인간은 대상물의 빠른 흐름으로부터 자신이 어떤 속도로 움직이고 있는지를 판단하고 있다.

드론은 3차원 공간 인식이 필요하기 때문에 두 눈의 이미지로부터 거리를 판단하는 방법을 취해왔다.
그러나 두 눈의 거리가 매우 짧고 접근해 올 때 매우 불안정하다. 델프트 대학에서는 곤충은 그런 판단을 하지 않는다는 것에 유의하여 홑눈의 정보만으로 판단하는 알고리즘을 찾아 냈다.