Rovina 로봇 : 위험 지역 매핑

Sean Higgins

 위험 지역에서 3D 작업(dirty, dull, dangerous)을 원격 조종으로 하는 로봇에 의한 측정은 다양한 용도로 사용되고 있다. 로마의 카타콤 유적 조사도 그 중 하나이다. 약해서 무너지기 쉽고 라돈에 의한 방사능이 남아있어 위험한 장소이며, 지금까지 본격적으로 조사를 할 수 없었던 장소이다. ROVINA 프로젝트는 로봇을 사용하여 이 난제에 도전하려 하고 있다.

2AD(서기 2년) 2000년 전의 로마 유적, 깜깜한 동굴, 가파른 경사면, 잔해 더미 속에서 움직일 수 있는 전차와 같은 로봇이다.
동영상 : 계단을 오르는 로봇

https://youtu.be/p8_axd2O3S0

50kg 적재가 가능하며, 열악한 환경도 견딜 수 있다. 각종 센서를 갖춘 2D 및 3D 매핑을 실시하면서 자동으로 행동 계획을 세우고 정보를 채취해 나간다. 지금까지 자동 주행 로봇과 크게 다른 점은 지도가 없는 완전한 미지의 환경을 스스로 탐색하며 행동 계획을 세워 나간다는 점이다.
이 ROVINA에서 개발 된 시스템은 다양한 케이스에 도움이 될 것으로 생각된다.

<원문>　Scanning Where People　Can't Go