Jan Van Sickle
레이저 스캐너에서 얻은 좌표는 일차적으로는 스캐너에 대한 상대 위치이다. 다음과 같은 스캔 데이터는 사전 검사 데이터와 맞물려 일부를 최소 제곱법으로 편차가 최소한이 되도록 결정해가는 방식이 많았다. 이러한 방식으로는 오차가 누적돼 개선하기 위해 목표 등을 이용하여 정확도를 높여가는 방법이 채택되었다.그러나 이 좌표는 땅 표면이 평면이라고 가정하여 로컬 좌표계에 결정되는 경우가 많다. 국부적인 측정이라면 상관 없지만 원래는 측지상의 좌표(geodetic coordinate system)를 사용해야 한다. 최근에는 GNSS에서 쉽게 아이의 위치를 얻을 수 있게 되었다
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