배낭에 의한 스캔 : 이것만은 알아야

the Leica Pegasus backpack.

지난번（Click here for part one.） 배낭에 의한 매핑 검사의 개요를 소개했다. 이번에는 구체적으로 어떤 시스템이 등장하고 있는지 소개한다.

이러한 배낭에 의한 스캔은 대학 연구실이나 군용으로는 오래전부터 등장했지만 상업적으로 이용되는 경우는 극히 드물었다.
용도는 측정용 및 사진용 2가지로 나뉜다.

측정용

2015년 중반 대기업 2개사가 제품을 출시했다. 마이크로소프트(M사)의 Ultracam Panther와 라이카(L사)의 Pegasus : Backpack이다. 센서로 Velodyne VLP-16 'Puck'LiDAR 등의 소형 경량 라이더가 사용되고 있다. 초 고해상도 카메라(M사) 68메가픽셀 구면 이미지 제공, (L사) 360°x200° 영역(field) 측정 가능.

위치는 GPS 뿐만 아니라, GPS를 사용할 수 없는 곳에서도 INS(관성 유도 장치)를 사용해 가늠할 수 있다. (M사)는 오토메트리(바퀴의 회전수로 거리를 측정) 센서를 달고 있으며, (L사)는 SLAM(simultaneous localization and mapping) 기술을 이용한다.

사진용

사람이 올라갈 산의 경로설정에Spherevision 360 사용

Orbit GT：Ultracam Panther 　

구글 Streetview Trekker가 유명하다. Arithmetica 사의 Spherevision Portable360 또한 대표적인 예.
이 배낭에 의한 스캔 기술로 시간 단축과 비용을 절감할 수 있기 때문에 대체해 갈 영역이 적지 않은 것으로 보인다.

<원문>　Commercial Mapping Backpacks 101